Nacido como Diego Morcillo Rubio de Auñón el 3 de enero de 1642 en Villarrobledo, en una familia adinerada tuvo desde siempre una gran capacidad intelectual, lo que le permitió ingresar en la orden de la Trinidad, en el convento de Toledo, donde siguió estudiando y destacando en materias complejas como eran la Filosofía y la Teología.Fue profesor en la Universidad de Alcalá y fue nombrado por el rey Carlos II de Austria (1661-1700) como predicador de cámara y teólogo de la Real Junta de la Concepción. También ejerció los cargos de examinador sinodial del Arzobispado de Toledo, calificador del Consejo Supremo de la Inquisición y teólogo consultor del Nuncio del Papa de Roma en Madrid.
En 1701, fue propuesto por el rey Felipe V de Borbón (1683-1746) para ser obispo de León en Nicaragua. En América ocupó varios puestos de responsabilidad como el de obispo de La Paz (1708-1714), Arzobispo de La Plata (1714-1723) Arzobispo de Lima (1723-1724), Gobernador interino del Virreinato del Perú (1716) y Virrey del Perú (1720-1724).
Hay que mencionar la presencia de las minas de plata del Potosí, las cuales formaban parte del virreinato del Perú, parte de la riqueza obtenida en este lugar fue regalada a Villarrobledo en la forma de la peana de plata de la Virgen de la Caridad, el retablo del Santuario de la Virgen de la Caridad (hoy desaparecido), el Monasterio de la Purísima Concepción y San Bernardo, el retablo de la iglesia de San Blas, la capilla mayor de la iglesia de San Sebastián, una cripta familiar en la propia iglesia de San Sebastián, así como dos cálices (uno de oro y otro de plata) para la misma iglesia o la colaboración económica con la fundación del convento de las Carmelitas, entre otros.
Falleció el 12 de marzo de 1730 en Lima, actualmente se encuentra enterrado en un mausoleo de la catedral de Lima. Como homenaje, este personaje tiene dedicada una calle con su nombre (calle Virrey Morcillo, antes llamada calle del Hospital), un colegio de educación primaria, un instituto de educación secundaria y goza de un monumento en la placeta de don Carlos.
